Детская писательница родилась 10 декабря 1921 г. в Брянске в семье служащего. Валентина Семёновна училась в средней школе № 1, которую окончила в 1939 г, тогда в газете «Брянский рабочий» она опубликовала свои первые стихотворения. Через год она поступает в Брянский лесной институт, ныне БГИТУ, который не окончила в связи с началом Великой Отечественной войны.

Отец ушёл на фронт, а Валентина Семёновна с матерью была эвакуирована в Чувашию, где продолжила своё обучение в Чувашском государственном сельскохозяйственном институте, который окончила в 1946 г., а в 47-ом театральную студию при Доме народного творчества.

Профессиональная работа с текстом у Валентины Семёновны началась ещё в Брянске, когда летом 40-го года она стала работать в редакции «Брянского рабочего». В Чувашии ею были пройдены курсы стенографии и машинописи, которые позволили писательнице получить хорошую работу в государственных структурах, а затем в газете «Советская Чувашия».

Первый сборник детских стихотворений «Дети» Чаплина выпускает в 1952 году, а через шесть лет выходит «Счастливый день». За всю свою жизнь писательница выпустила 23 книги, куда вошли стихотворения, рассказы, сказки. Своим источником вдохновения Валентина Семёновна считала воспоминания из детства, проведённые в Брянске. Она писала: «Именно она - родная земля возвращает тебе детство... Хочется сделать что-то большое, не подвести – его, родной приросший к сердцу Брянск»

Чаплина умерла 12 декабря 1990 года, через два дня после своего 80-ти летнего юбилея.