Никифор Прокопьевич Усов родился 23 мая 1922 г. в поселке Первомайский Зарбудского сельсовета Унечского района в семье крестьянина. В 1939 г. окончил 5 классов Рюховской школы. Через год, будучи учеником 6 класса, работал в колхозе бригадиром.

В Красную Армию призван в апреле 1941 г. С 20 июня 1942 г. Н. П. Усов участвует в боях в составе 615-го стрелкового полка 167-ой стрелковой дивизии 38-ой армии Воронежского фронта, который с 20 октября 1943 г. переименован в 1-й Украинский фронт.

Никифор Прокопьевич принял участие в сражениях за Воронеж, Курск, Белгород, Харьков. Занимал должность помощника командира взвода связи. Особенно отличился в боях при форсировании Днепра осенью1943 г., когда он вместе со своим подразделением бойцов-связистов вброд под огнем противника одним из первых на подручных средствах преодолел реку Днепр в районе села Вышгород (Киевской обл.) на островок Песчаный и проложил кабельную линию. В ходе боя своевременно устранял повреждения и обеспечивал связь командира полка с наступавшими подразделениями, перейдя по ледяной воде соединил штаб дивизии с пунктом корректировки артогня. Это позволило вести точный и эффективный обстрел немецких позиций. Затем были еще бои. Однажды, во время очередного сражения, оборвалась связь командного пункта с одним из подразделений. Восстановить ее вызвался Усов. Под яростным огнем противника он дополз до места обрыва кабеля, но не хватило провода. Кое-как стиснув концы кабеля в руках, старший сержант долго пролежал в болоте. Раненого, истекающего кровью, его подобрали товарищи.

10 января 1944 г. за образцовое выполнение боевой задачи старшему сержанту Усову Н. П. было присвоено звание Героя Советского Союза. Никифор Прокопьевич так же освобождал Польшу, Чехословакию.

С октября 1945 г. по декабрь 1946 г. Усов учился в Киевском военном училище связи. В послевоенные годы он нес службу на границе с Чехословакией, а затем был командирован в Абхазскую АССР, где участвовал в строительстве мостов через реки Бзыбь и Гумисту. Никифор Прокофьевич служил в армии до 1956 г. и в звании старшего лейтенанта был уволен в запас по болезни. После увольнения Усов в 1969 г. окончил Сухумский педагогический институт, потом некоторое время работал преподавателем технологии в школе № 10 г. Сухуми, а затем, вплоть до самой смерти занимал должность председателя ДОСААФ Абхазии.

Н.П. Усов умер 23 февраля 1992 г. Награжден орденом Ленина, Отечественной войны 2 ст., Красной Звезды, медалями: «За боевые заслуги», «20 лет Победы над Германией» и другими.