Антонина Федоровна Худяков родилась 20 июня 1917 г. В 1939 г. она окончила Бежицкий машиностроительный техникум, в 1940 г. – Херсонскую авиационную школу. Работала летчиком-инструктором в Орловском аэроклубе.

С октября 1941 г. в рядах Красной Армии. В 1942 г. окончила курсы усовершенствования командного состава. С мая 1942 г. на фронтах Великой Отечественной войны. Особенно отличилась в Белорусской операции. Наносила удары по коммуникациям противника на Могилевском, Минском и Гродненском направлениях. К маю 1945 г. заместитель командира эскадрильи 46-го Гвардейского ночного бомбардировочного авиационного полка (325-я ночная бомбардировочная авиационная дивизия, 4-я Воздушная армия, 2-й Белорусский фронт) гвардии старший лейтенант А.Ф. Худякова произвела 926 боевых вылетов на бомбардировку войск противника. Сбросила 130 тонн бомб, вызвала 173 очага пожаров, уничтожила 3 склада, 12 автомашин, 2 переправы, 1 железнодорожный эшелон, подавила огонь 4 батарей, разбросала в тылу врага 8 млн. листовок.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 15 мая 1946 г. за образцовое выполнение боевых заданий командования и проявленные мужество и героизм в боях с немецко-фашистскими захватчиками гвардии старшему лейтенанту Худяковой Антонине Федоровне присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» (№ 6150) за мужество и воинскую доблесть, проявленные в боях с врагами. После войны – в запасе. Жила в городе Александрия Кировоградской области (Украина). Умерла 17 декабря 1998 г. Похоронена в Александрии.

Отважная летчица награждена орденами: Ленина, Красного Знамени (дважды), Отечественной войны 1-й степени (трижды); медалями. Почетный гражданин городов Александрия и Карачев. В городе Александрия на доме, в котором жила героиня, установлена мемориальная доска. В г. Карачеве, на Алее Славы, установлен бюст Антонины Федоровны Худяковой.