Дмитрий Ефимович Кравцов родился в 1904 г. в селе Нижнем (нынешний Стародубский район Брянской области). В раннем возрасте остался круглой сиротой, поэтому воспитывался старшей сестрой Евдокией. Как только юноша достиг работоспособного возраста, сразу же стал браться за дело и не чурался любых обязанностей.
В 1923 г. Дмитрий Ефимович отправился служить в ряды Красной Армии в Минске. С первых месяцев он смог завоевать признание сослуживцев за свою исполнительность и дисциплинированность. Демобилизовавшись из армии в 1930 г., Кравцов переехал в Брянск и стал работать на заводе им. Урицкого в должности кочегара и слесаря. В скором времени он был избран секретарём цеховой партийной организации.
С началом Великой Отечественной войны Дмитрий Ефимович вступил в ряды партизанского отряда, который начал свою деятельность с 15 августа 1941 г., охватив территории Брянского, Дятьковского, Карачевского, Жуковского, Навлинского, Трубчевского, Суземского, Хвастовичского районов.
В ночь с 13 на 14 декабря 1941 г. была намечена одна из операций по взрыву железнодорожного моста между станциями Снежетьская и Белобережская. На выполнение задания отправилась группа партизан, в которую входил Кравцов. Несмотря на всю скрытность, противник обнаружил диверсантов и открыл по ним огонь. В ходе перестрелки командир Дмитрий Ефимович Кравцов погиб на месте. В память о нём один из партизанских отрядов присвоил себе его имя.